【摘 要】
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在铁路运输事业高速发展的时代里,铁路救援起重机作为行车事故处理的主要救援设备,在保障铁路运输安全畅通上起到了关键性作用。由于铁路救援起重机可以顺铁路沿线作业,能够
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在铁路运输事业高速发展的时代里,铁路救援起重机作为行车事故处理的主要救援设备,在保障铁路运输安全畅通上起到了关键性作用。由于铁路救援起重机可以顺铁路沿线作业,能够处理铁路沿线的各种环境下的行车事故,有较强的适应性和机动性,所以投入使用以来倍受国内外铁路部门的高度重视。我国铁路起重机发展长期依赖国外的控制技术,因此对起重机控制技术进行研究,使铁路救援起重机控制系统国产化成为一个重要课题。本文针对中国北车集团齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司设计的新型160型铁路救援起重机的上车控制系统进行改造,把原有的液压控制系统改为基于SHCAN2000现场总线的控制系统来实现控制功能。本文根据新型160t铁路救援起重机上车控制系统的控制要求,确定了上车控制系统的总体设计方案,并完成上车系统中吊臂变幅、伸缩及吊钩起降控制的硬件设计和软件设计。本系统采用SHCAN6XXX智能测控组件,通过CAN总线将力限器,显示器,电磁阀,控制手柄和电动机等发出的模拟量开关量信号进行计算处理,一方面通过电磁阀控制执行机构动作,另一方面通过CAN总线跟网卡与工控机进行通信,将铁路救援起重机实时工作状态和危险信号传送给上位机。本系统可以使用SHCAN下载调试工具——SHCANCFG,对智能测控组件进行组态、参数编辑、下载、上传、管理,以方便操作员实施相应的控制。本文设计的铁路救援起重机上车控制系统,相比传统的全液压式起重机,在可控性、可靠性和抗干扰性等方面都有所提高,使用大连三合仪表开发公司自主研发的SHCAN2000现场总线控制系统,保证了起重机能够安全、高效、稳定地执行起重救援作业。
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