随着城市交通问题的日益凸显,全国各大城市为缓解该问题都将未来交通发展重点放在轨道交通建设和发展公交车上。然而高昂的建设与运行费用不仅使政府的财政捉襟见肘,与此同时对缓解城市交通问题也并不见好。公共自行车项目在杭州的成功推进,让杭州的交通问题得到了一定程度的缓解,这也让各地政府逐渐开始意识到这一微交通工具,不仅投入小但成效也好。正因如此将公共自行车在中国城市可持续的推进应给予高度重视,以弥补公共交通建设与运行资金不足,以及公共交通站点最后一公里覆盖难的问题。本文首先对公共自行车系统进行基础研究,分析总结了公共自行车系统的发展历程、发展现状、相关研究综述以及系统建设概况。通过对国内外公共自行车系统实践经验的总结,提出了公共自行车系统规划的五个要件(定位、路权、运管、布点、触媒)。以此为基础,又进一步分析了城市推广公共自行车的适用条件和实施机制,通过结合城市功能区、容积率与社区性质对公共自行车试点区域进行分类,分析了城市推广公共自行车的可适性。继而针对适合推广公共自行车的城市,对其实施公共自行车项目的规划方法进行研究。提出市场规划、公共自行车交通道路设施规划、服务点规划。归纳总结出市场规划的4种运营模式并分析其优缺点及适应性；基于“机非分离”和“慢行区、慢行核”的规划思路及理念提出四级自行车道路网规划方法；提出公共自行车服务点的六大布局模式,并从目标服务人群、服务点布局方法以及租赁和管理三个主要方面进行分析。最后以苏州市吴中区石湖片区和张家港市金港片主城区(含滨港新城)为例,进行实例分析。