利用无人机进行高速公路巡检是一种新兴的交通监测手段，对高速公路信息化建设具有十分重要的意义。便携式的无人机巡检地面站可以提高巡检的机动性与灵活性，但目前缺乏有效的便携巡检地面站软件。本文基于Android系统开发了一款面向高速公路巡检的无人机地面站APP，设计了高速公路巡检线路规划、交通量检测、实时视频传输功能，并实现了数据通信、数据加密和数据库的建立。论文的主要研究工作和成果如下：　　（1）采用携带摄像头的无人机、图像服务器以及智能终端设备，搭建了面向高速公路巡检的无人机系统，通过功能性和非功能性需求分析，设计了无人机巡检地面站APP软件的总体架构。　　（2）针对高速公路巡检线路规划功能，对无人机初始化、无人机定位和轨迹绘制进行了设计；针对交通量检测功能，从图像处理、交通量统计角度进行了设计；针对实时视频传输功能，设计了工作流程和视频数据解码播放。同时，设计了SQLite数据库的实体关系模型和存储列表，结合UDP/RTP协议对软件通信进行了设计，建立了基于RSA非对称加密算法的软件安全机制并对软件界面进行了设计。　　（3）为实现巡检线路规划功能，利用百度地图API中的线路规划类规划了巡检线路；为实现交通量检测功能，使用融合的帧差法和背景差法检测了运动车辆，从而得到平均车速、车道占有率、车流量；为实现实时视频传输功能，调用FFmpeg库函数将接收到的H.264格式视频流进行解码并播放。最后，对软件进行了功能和性能测试。结果表明，无人机巡检地面站APP软件达到了设计标准，满足高速公路的巡检需求。