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射流管伺服阀因其抗污染能力强、先导级效率高等优点,在要求性能可靠、运行稳定的液压控制系统中具有广泛的应用。然而,射流管伺服阀的先导级流场流动特性复杂、力矩马达结构精密,由于缺少完善的数学模型而其特性不易预测。因此,射流管伺服阀主要靠已有经验与大量试验来进行研发设计。本文基于数值仿真方法建立其整体数学模型,为射流管伺服阀的模型完善与优化设计提供参考。以射流管力反馈式两级电液伺服阀为例,介绍了其基本结构与工作原理,推导了各环节的基本数学公式。针对射流管阀的先导级流场模型,利用Fluent流场计算