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物流已成为继资源、人力之后的“第三利润源泉”,我国物流规模持续扩大,然而总体水平不高,成本高、效率低,对物流技术与装备的发展提出了更高的要求。仓储作为物流中重要的一环,以自动化立体仓库为代表的仓储设备迅速发展,然而面对规模化存储及快速分拣的需求其优势不再明显。因此,课题组基于自动化立体仓库与贯通式货架,提出了高密度前移式敏捷存储分拣系统。高密度前移式敏捷存储分拣系统的关键设备有出入库输送机、动力贯通式货架、提升穿梭车及移栽轨道车,能够实现高密度存储、货物自动前移以及连续敏捷输送。首先对系统工作流程及