11kW扶梯曳引三相异步电机电磁设计与振动分析

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随着我国经济持续快速发展,城市的大型商场和轨道交通站蓬勃发展,且用户对便捷性要求的提升,使得电梯配置密度逐步提高。曳引电机作为扶梯的核心动力部件,需要达到中低速、大转矩、良好的起动性能以及较低的振动噪声的设计的需求。为此本文结合上述设计需求,设计了一台曳引三相异步电机作为扶梯的驱动电机,并对其性能展开研究。具体研究内容如下:首先,阐述了课题的研究背景及其意义,分析了国内外曳引电机的研究现状。从自动扶梯所需运行特性入手,如起动频繁以及运行噪声低,确定了曳引三相异步电机电磁设计的总体方案。选取两种转子槽型结构形式设计,以多项电气性能进行对比,以选定更加适合该工况的转子槽型。其次,建立了两种转子槽型电机Maxwell模型,对两种电机模型的电气性能进行了对比研究。着重分析了转子槽型对电机的损耗特性以及起动性能的影响。分析结果表明,转子刀型槽可产生更明显的集肤效应,可利用转子电阻和电感在起动过程中的集肤效应随频率变化的规律,来实现降低起动电流的同时提高起动转矩从而改善起动性能并可有效降低损耗。然后,在不牺牲其他电气性能的前提下,选取了转子刀型槽作为曳引电机的槽型方案。根据电磁场相关理论,运用有限元分析法,得到了电机径向气隙磁密和电磁力幅值。在此基础上对电机的定子系统固有模态进行了研究,并将电磁力与定子模态进行直接耦合,分析了径向电磁力对电机电磁振动的影响。研究表明,空间介次低、频率与定子系统固有频率接近的电磁力会引起较强的电磁振动。最后,试制了一台11kW定转子槽配合为54/42转子刀型槽样机,以验证理论分析以及有限元仿真模型的准确性。利用GB/T 1032-2012中的三相异步电动机试验方法,对样机进行了测试。对电机进行了损耗特性、温升、起动性能、振动噪声性能的测试,实验数据有效验证了理论与仿真的正确性。
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