本文研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则,并对几种度量准则进行对比分析,最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略,这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。作者基于以上方法,研究并提出了一种新的相关跟踪算法,该算法结合了特征匹配和相关匹配,利用SUSAN算子提取特征、选取灰度子模板进行相关匹配,再由特征匹配作精确定位和置信度分析,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。并通过实验证明了该算法的有效性。此外,论文还描述了一种新颖的电力系统继电保护测试装置软件系统的设计和实现。该软件系统包括22个模块,在本论文中对其中的三种做了详细的介绍。并给出了该系统的多种技术参数。