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介绍了三缸约束活塞型内燃式水泵(CPICP)的工作原理，以及CPICP与传统的内燃机水泵系统的比较，CPICP与自由约束活塞发动机的比较，突出了CPICP的工作特点及优势。从连杆、曲轴受力及运动特点等方面入手，通过对各个零件的质量转换，把曲柄连杆机构简化成一个很简单的曲柄滑块机构的理论模型，从而大大方便了后来的研究。在假设缸径、缸距、行程不变，假设连杆、曲轴等各自的结构尺寸成一定比例的情况下，以曲柄连杆机构的质量最小和机械损失功率最少为目标，以连杆强度、曲轴强度及结构尺寸为约束条件，以连杆截面积、曲