多功能护理服务机器人远程监护系统设计

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我国正处于信息发展高速时期,网络信息技术与远程医疗技术相结合已然成为当下发展的一个热点,医疗事业的信息化、网络化是必经之路,这种技术越来越受到重视。一方面我国面临着人口老龄化、老年人口数量大,养老医疗日益严峻等问题;另一方面,我国的医疗资源分配不均匀,导致就医难、贵问题。针对这些问题,为缓解医疗资源缺乏的巨大压力,结合远程医疗技术和中国家庭式的养老传统,而且通过分析现有的一些家庭监护系统的优缺点。本文研发了一种多功能护理服务机器人远程监护系统,通过使用远程医疗技术,以家庭为单位,为不能生活自理老年人用户或者残疾人提供远程监控、医疗护理、病理信息管理和生理参数采集分析等综合医疗服务。文章中详细的讲述了系统的硬件和软件的设计实现。系统硬件基于PC及周边硬件、CSN808六项生命体征采集硬件和多功能电动护理床等,使用CSN808实现心电数据、血压数据、血氧饱和度、体温、脉搏等六项数据的采集;使用自行设计的控制器结合多功能护理床实现对使用者进行抬背、降背、抬腿、曲腿、翻身和尿便处理器开关等身体姿态变化;通过PC与其周边硬件实现远程视频监护。系统软件设计开发运用多个平台,通过使用DirectShow、SQL Server2008和Visual C++联合编程,运用网络编程技术、数据库编程技术和多线程编程技术,在系统中设计服务机器人姿态控制模块、生理参数采集显示模块、信息数据管理模块和远程交互模块。系统实现多功能护理床的多端控制、六项生理参数解析显示、用户医生信息数据管理和远程视频交互功能,并且系统界面设计简洁实用。实验运行表明:系统运行稳定、可靠,达到了预期效果。
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