汽车ESP(Electronic Stability Program,电子稳定性程序)通过车载在线传感系统实时监测驾驶员转向意图和车辆的行驶状态、识别和判断汽车的转向特性以及丧失操纵稳定性的趋势,通过对发动机力矩和车轮制动等的综合控制,防止汽车发生超出驾驶员操控范围的过度转向和过多不足转向现象,在实现按驾驶员转向意图行驶的同时,改善汽车的方向稳定性和操控性能。首先,本文运用AMESim软件建立起包含发动机等各部分的15自由度整车动力学模型,车辆模型主要包括发动机模型、传动系模型、轮胎模型、制动器模型和整车模型。以该车辆模型为基础来对ESP的制动和发动机控制的控制算法进行验证并探讨ESP在改善汽车操纵稳定性方面的作用。其次,本文以车辆质心的侧偏角和车辆的横摆角速度为控制变量,采用逻辑门限值法和PID法,使车辆实际的侧偏角和横摆角速度与汽车名义侧偏角和名义横摆角速度保持在稳定的范围内,以确保汽车的操纵稳定性;若超出稳定性范围便对汽车实施稳定性控制,以使汽车具有良好的可操纵性,便于驾驶员驾驶。发动机控制主要控制发动机输出转矩的增减在不同情况下,使横摆角速度和车身侧偏角处于更佳范围,更良好的保持车辆的操纵稳定性。最后,本文使用图形建模的方式在MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真环境下对系统进行仿真以对ESP系统进行研究。通过各个工况的联合仿真分析可知,通过ESP制动控制与发动机转矩管理联合控制的车辆在操纵稳定性上取得了更好的效果,证明了发动机转矩管理的有效性。