近年来,脑损伤、中风等疾病导致的病人运动障碍、生理残疾等情况越来越多,严重影响了病人的正常生活,给病人及其家庭带来了极大的负担。医学研究表明,手部康复训练对于治疗手部运动障碍和中风等疾病有着重要的意义,通过规范、长期的手部康复训练可以有效改善病人的病情,有助于病人手部运动功能恢复。但目前的康复训练系统存在康复成本过高、过程乏味以及医院监管疏忽等缺陷,很多病人得不到有效的治疗,从而导致病情加重,甚至残疾。因此,研制能够克服上述缺点康复训练系统亦显得愈发必要。针对上述问题,本文做了如下工作：(1)为了准确、有效的测量病人手部运动数据,本文研制了一种小型轻便、使用简单的5-触点数据手套作为手部运动数据采集工具。(2)将数据手套与虚拟现实结合起来,增加康复训练的真实感、沉浸感。(3)康复训练游戏的引入可以增加康复训练过程中的趣味性。(4)针对人口众多、康复资源缺乏、医生难以实时监控家中病人康复情况等问题,本文将网络技术与康复训练结合,使病人可以通过在线咨询等方式与医生进行“面对面”交流。(5)利用网络及数据库技术,可以实现病人康复数据长期有效的保存和分析。综上所述,本文提出了一种融合重力传感器技术、Ａigbee无线传输技术、虚拟现实技术、Web Service技术和手模型运动算法等实现的居家康复训练系统。本系统按功能分为数据采集系统、用户本地系统、网络端系统和远程客户服务系统四个子系统；集病人信息管理,运动计划制定,运动数据分析,虚拟现实交互,康复数据统计,病人与医生交互于一体；实现了对病人康复训练活动的全方位管理和病人数据存储、分析和处理。