动物机器人与工业机器人和仿生机器人相比，具有更突出的优点，从上世纪90年代发展至今，已成为目前国际上科技发展最活跃的前沿高科技领域之一。家兔经济便宜，性格温顺，容易饲养，而且家兔脑容量较老鼠大，大脑皮层功能分区更明显。本课题以家兔为研究对象，基于脑-机接口理论、脑立体定位技术、电极技术、生物工程技术及电生理等技术，对家兔动物机器人进行了有关运动行为控制技术的基础研究。研究工作如下：(1)通过对家兔脑的解剖，确定定位的原点及三维坐标平面，通过划线定位分区定位法，缩小定位范围，增大定位精度，结合数字化脑立体定位仪则可达到精准定位的目的。(2)根据家兔对脑植入电极的要求，选择材料钨作为电极材料，经过退火、电化学腐蚀、绝缘等处理，制成钨丝电极，经电极的性能测试及电极植入实验，证明钨丝电极的加工处理合理，性能可靠，适用于家兔运动行为的控制实验。(3)通过制作脑组织切片进行组织学定位检查，检查电极尖端的位置及脑组织结构的变化。并家兔进行电刺激试验中，采集及分析麻醉状态下及行为实验状态下的脑电信号特征。(4)应用电生理刺激技术，对家兔进行有线控制和无线遥控行为实验，实现人类对家兔动物机器人的行为控制。结果表明：刺激家兔左侧大脑皮层的腿部运动控制功能区，能够控制家兔的右腿运动及右转向行为；刺激家兔右侧大脑皮层的腿部运动控制功能区，能够控制家兔的左腿运动及向左转向行为。本课题率先对家兔动物机器人进行了前瞻性、创新性、探索性的基础研究工作，由于涉及多学科的科学和技术问题，大量复杂的科学和技术问题还有待于将来进一步的系统研究。