冠状动脉狭窄是危害人类健康的主要疾病之一，冠脉支架是介入式治疗冠状动脉狭窄的有效方法。通过冠脉支架显影点在DSA下的检测能够对介入式治疗中的冠脉支架进行有效定位。目前，冠脉支架显影点的装配是依靠人工在显微镜底下完成的，存在精确定位困难、产品稳定性差、报废率严重、生产效率低等缺点。随着自动精密装配技术和机器视觉技术的快速发展，利用自动装配系统代替人工装配显影点可以解决上述的不足。本课题对冠脉支架黄金显影点精密装配自动系统进行研究，提出了显影点装配系统方案，建立了运动控制系统，设计了相关的图像处理算法,并进行了实验分析。　　本课题针对显影点装配系统的功能需求，确定了装配工艺方案。随后，改进了原有机械结构，分析了各个运动轴的功能，同时搭建了视觉检测平台。提出了运动控制系统总体方案，确定了基于PC的运动控制卡的开放式控制方式，并进行硬件搭建与控制电路设计。采用半闭环的运动控制方式，实现了电机控制和双轴同步控制。进行了压力检测和传感器标定，并确定了显影点剪切与压铆的控制方案。编写了上位机控制软件，实现了整个运动流程的自动化控制。为了保证视觉检测精度，进行了相机相关参数标定。针对装配系统对显影孔和显影点的定位和识别的需求，设计相关的图像处理算法。利用了梯度增强改进了图像平滑算法，有效地去除了冠脉支架图像的复杂纹理。采用粗定位与精定位相结合的方式，设计了冠脉支架显影孔正面定位检测算法，解决了装配过程中显影孔正面朝上的问题。此外，提出了显影点放置的缺陷检测算法，能够较好地判断其放置位置是否合理。　　最后在整个显影点装配系统的基础上，进行了相关的验证性实验测试，包括显影孔正面定位检测、重复定位精度以及自动装配测试的实验测试分析。实验结果表明本课题所设计的冠脉支架黄金显影点精密装配自动系统能够满足设计需求。