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随着吊装等行业的不断发展,履带起重机向大型化、复杂化发展,起升高度、作业幅度和起重量越来越大,所以对设计方法和手段提出了更高要求。由于起重机在工作过程中(如货物的起升、下降过程)产生的动力载荷会对金属臂架结构产生强烈的冲击和振动,对疲劳计算也有很大的影响,因此本课题对履带起重机进行了动力学问题的研究。本文基于虚拟样机技术以QUY150为研究对象,进行了动力学建模与仿真分析,主要研究了起重机在启动、制动和其他工作状态突然改变时系统的振动规律,据此确定了系统的动力响应,起升钢丝绳拉力,偏摆和侧摆