汽车电控空气悬架系统的研究与设计

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在科技高速发展的今天,空气悬架作为可以提升车辆行驶平顺性和可操作性的有效途径,被世界各国广泛开发应用,而空气悬架的电控单元是整个汽车空气悬架系统的核心,所以显得尤为重要。本文依托吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目“汽车空气悬架智能电控系统研究”(吉教科合字[2010]第98号),以微型客车空气弹簧刚度变化为主要研究对象进行深入研究,设计了一套以单神经元自适应控制器为核心的空气悬架电子控制系统,并通过模拟实验对所设计控制器进行实验,结果证明空气悬架电控系统能够有效控制车身震动,提高车辆行驶的平顺性,为我国汽车空气悬架电控系统的自主研发提供了良好的理论支持。首先,本文阐述空气悬架系统的基本组成以及空气弹簧的特性,通过研究确定空气弹簧的充放气特性曲线。运用车辆力学分析的方法建立车辆1/4的二自由度模型,并且阐述了车辆行驶的平顺性评价指标。其次,为了改善车辆悬架开环模型在受到外界干扰而产生的扰动,本文设计了闭环控制系统,通过仿真说明了闭环控制系统在一定程度上减小了车辆工况下车身垂直的加速度。又针对悬架模型的非线性和时变性,设计了具有自校正功能的单神经元自适应控制器,最终仿真后得出的结果证明所设计的单神经元自适应控制器能够较好的提高车辆行驶的平顺性。接着,本文分析了空气悬架系统各个部分的基本功能,选用ATMEL公司的Mega16单片机作为电控系统的微处理器,设计了信号采集电路、输出控制驱动电路等硬件系统,实现系统的基本功能为系统采集加速度信号经过处理电路输入微处理器,由一定算法处理后输出给电磁阀驱动电路控制气缸给空气弹簧充放气进而来调节弹簧刚度,最终达到有效控制车身振动,提高车辆行驶平顺性的功能。最后,对速度和加速度传感器以及空气悬架电控单元进行了调试实验,验证了所设计的电控单元的各个部分功能良好。通过模拟实验证明了本文所设计的单神经元自适应控制器在实际工况下能够提高车辆行驶的平顺性和可操作性,最终达到良好的控制效果。
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