随着环境问题日益突出、环境保护法规的逐步完善,SCR系统已广泛应用于船舶、汽车和工程机械等领域。电控单元作为SCR系统的核心部件之一,其嵌入式软件设计尤为重要。针对现阶段SCR系统电控单元嵌入式软件在软件架构、功能和开发方法方面所面临的主要问题,采用理论与实际相结合的方法,从三个方面对SCR系统电控单元嵌入式软件进行优化设计,完成如下工作:(1)针对软件架构,深入理解现有的优秀的嵌入式软件架构体系后,综合考虑率开发成本和开发周期,借鉴Autosar软件体系架构,设计适合于本系统的三层软件架构。完成基于TMS570LS0432单片机的底层驱动和中间层软件设计。中间层软件可避免应用层软件和底层驱动软件的高度耦合,便于软件维护升级。(2)针对软件功能,一方面,采用模糊免疫PID控制算法实现对具有非线性、大时滞和大惯性的SCR系统的添蓝喷射闭环控制,增强添蓝喷射控制的抗扰性能,尝试对添蓝喷射控制功能进行完善;另一方面,研究并设计一种检测原机NOx排放状态的方法,实现运营中的发动机的原机NOx排放状态诊断,对软件功能进行丰富。(3)针对开发方法,采用基于模型的设计方法,实现添蓝喷射控制器和原机NOx排放状态检测器的设计,并实现由模型自动生成产品级嵌入式C代码。可提高软件开发效率,提升软件质量,缩短开发周期,降低开发成本。所设计的SCR系统电控单元嵌入式软件经硬件在环仿真测试(HIL),可满足设计需求。实现了TMS570控制器的应用层软件基于模型的设计。