随着经济的发展和社会进步，人们对生活质量的要求愈来愈高，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视；人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人的身体健康，多年来形成的人工清扫的格局显然已不能适应我国城市道路发展的客观要求。 为了适应城市现代化环卫发展的要求，市政扫路车的研制非常有必要，并且这对有效地改善环卫工人劳动条件，保持城市环境卫生，树立我国城市良好的卫生形象，推动城市环卫工作迈上一个新台阶有着重大的社会意义。 随着我国经济的发展，城市垃圾成份的单一化，中小型全液压扫路车的使用比例将迅速增加，并且能源危机的产生要求我们对节能控制方式更加重视。因此对我国扫路车的液压传动系统机理的研究与探讨有着十分重要的意义。 首先，本文对CG200型扫路车的总体设计和液压系统做了系统的介绍，并对各个工作装置的稳态工况做了详细的分析。 其次，本文对行走液压系统中与补油泵所连的负荷传感阀的工作原理以及特性做了透彻的研究，并在功率键合图理论的基础上对阀芯的运动做了仿真。 再次，本文对采用负荷传感控制方式的静液传动扫路车在行走系统和辅助作业系统负载变化的情况下负荷传感阀的调节机理做了研究，并对功率流的分配做了详尽的分析，并用MATLAB对其转速和加速度的变化过程做了仿真。 最后，通过对CG200市政扫路车实车试验，本文对所研究的液压控制系统进行了验证。采用负荷传感控制方式的静液压传动扫路车在负载多变的环境下工作时，能够自我调节功率输出，满足负载扭矩需求，有着节能和保护负载的作用。 本文并对静液压传动扫路车控制方式提出展望，对课题存在的问题也做了相应的阐述。