微重力主动隔振系统电磁激励器驱动电路的分析与设计

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微重力主动隔振系统是一套服务于具有微重力水平需求的空间科学实验载荷的支撑平台。在微重力主动隔振系统中,首先通过位移传感器测量实验载荷的振动信息,然后利用控制器对位移传感器的测量信息进行数据处理并得到相应的控制指令,最后通过控制指令控制磁悬浮电磁激励器对载荷施加一定的力以抑制载荷振动。该系统为流体物理与燃烧、空间基础物理、空间材料科学、空间生命科学和生物技术等学科的微重力科学实验提供了实验环境保障。电磁激励器驱动电路作为电磁激励器的一部分,它的性能好坏会直接影响到微重力主动隔振系统的性能。本文针对微重力主动隔振系统对电磁激励驱动电路的性能要求,采用基于线性功率放大器的线性驱动电路和基于开关功率放大器的开关式驱动电路两套方案设计了电磁激励驱动电路,其中开关式驱动电路又分别用模拟型PWM(Pulse Width Modulation)开关式驱动电路和数字型PWM开关式驱动电路实现。线性驱动电路的设计主要使用线性功率放大器件OPA549完成:模拟型PWM开关式驱动电路的设计主要使用开关功率放大器件DRV595完成;数字型PWM开关式驱动电路的设计主要使用DSP (Digital Signal Processor)芯片TMS320F2812和其它功能电路完成。另外,本文根据电磁激励器驱动电路的性能要求对电磁激励器线性驱动电路和模拟型PWM开关式驱动电路进行了测试,初步实现了数字型PWM开关式驱动电路的功能,最后对全文的研究工作进行了总结,还对后续的有关工作和研究提出了建议。
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