当前国内外竹席的编织工艺，绝大多数采用的是人工送丝配合竹编机的工作方式，竹席制造业还处于劳动密集型产业。为了改造和提升传统产业，本文提出了研制高性能竹席自动送丝机控制系统。　　 竹席自动送丝机控制系统的难点在于主控板和竹丝正反面辨识传感器的设计和实现。本文采用STM32单片机作为主控板的控制核心，使用隔离技术和电力电子技术设计了多路输入输出点电路，以及用于连接接触式传感器的专用接口电路，并独立实现了MODBUS协议栈。为了有效辨识竹丝正反面，本文综合光学、机械学及电学原理设计了接触式竹丝正反面辨识传感器，并提出了一种同质多传感单元条件下的信息融合策略，大幅降低了接触式传感器的误判率.为了克服接触式传感器的某些弊端，本文采用图像处理技术设计了一种非接触式竹丝正反面辨识传感器，通过使用图像分割、数字滤波、曲线辨识，投票决策等技术，设计并验证了竹丝图像识别的算法，同时给出了非接触式传感器的硬件设计和机械结构设计。　　 实际运行结果表明，本系统结构合理，运行稳定，符合竹席自动送丝机控制系统的设计要求，为系统的进一步优化打下了良好的基础。