智能化的移动机器人技术是综合性的技术,其涉及了自动控制技术、电子工程、计算机工程和传感器技术等。一方面被广泛应用于国防、教育、航天航空、生活之中,另一方面移动机器人是研究复杂机器人智能行为和人类思维模式的重要平台和有效实验工具。移动机器人的导航控制系统研究就显得尤为重要,包括对已知、未知环境的建模和路径规划,这两个部分为智能机器人的发展提供了重要的技术基础。针对移动机器人的导航技术,本文主要是实现了对移动机器人的控制、环境模型建立与定位以及机器人的路径规划。全文的主要工作概括如下：1、实现了对移动机器人平台的机器人控制,包括电机驱动、机器人一定误差范围内的直线行走和角度旋转。2、利用传感器技术和数学工具实现了SLAM工作,包括对机器人当前位置的检测、无线通讯技术、机器人环境建模和机器人当前位置的定位。3、针对给定的路线目标点,机器人能够利用路径规划算法和有效的电机控制系统实现到达路线终点。4、实现了SLAM和路径规划的基本算法,移动机器人的整体控制系统包括软件设计和硬件设计,上位机和下位机的通信、上位机平台界面的编写。