市场要求冶炼企业出厂的阴极铜产品必须标识出明确的产品信息,符合阴极铜产品的交易要求,为此需要在打捆好的阴极铜板正面喷印上产品的商标、重量、条形码等。某企业为了满足市场需求先是引入了人工喷码设备,但人工喷码存在的一些问题:喷码信息变动快,手动调整繁琐、效率和准确率低下、工人劳动强度大。后该企业引进了固定位置自动喷码设备,但是这套设备应用于阴极铜喷码也存在较多问题:合格的铜板表面也可能存在少量铇钉或少量电解产生的纵向条纹等瑕疵,虽然这些细微瑕疵不影响产品的正常销售及使用,但若其正好处于喷码位置则会导致喷码信息喷印不清晰、条形码无法识别等问题。同时,设备在工作过程中可能出现结构稳定性不足问题。为解决以上问题本文旨在研发出一套能够自动检测并识别出阴极铜表面上的最佳喷码位置、拥有更加优良的机械结构的新型阴极铜自动喷码设备,并对部分运动构件进行结构拓扑优化,从而使新设备具有更好的性能。最后设计整个系统的控制部分,通过PLC控制整个喷码系统将产品信息喷印到检测出的最佳喷码位置。论文的研究内容如下:首先对自动喷码系统的整体结构及布局方式进行设计,并根据工程实际条件对系统中的相关硬件进行选择,确保能够采集到满足检测需求的图像;然后对图像处理技术进行研究,在MATLAB平台上设计出自动检测系统;然后针对现行喷码设备机械结构方面存在的问题,设计出更加合理的结构,并对新老设备进行分析对比验证新结构的性能,对部分运动构件进行拓扑优化使其更加优质可靠;最后开发控制系统,设计控制程序等,最终完成整套自动喷码系统的研发。