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随着现代科技的高速发展,工业生产也提高了对伺服系统性能的要求。柔性系统的振荡问题严重影响着伺服系统频率响应带宽的提高,同时也影响了伺服系统高性能、高精度的发展。国内外学者对系统的振荡问题做了很多的研究,但是真正能够用于实际工业的控制策略却不多。本文在与深圳某企业合作下,以实现实时对柔性系统进行频谱分析,对系统振荡进行抑制为目的,从理论和实际两个方面对柔性系统振荡问题进行了深入研究。本文将强耦合的柔性伺服系统简化为两惯量模型。在两惯量模型的基础上,研究了柔性轴引起系统振荡的原因以及振荡抑制策略