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该短基线定位系统主要用于水下机器人的实时跟踪和定位，辅助导航水下机器人完成水下作业。整个系统由基阵、应答器、水上机和PC显控构成。本文主要阐述了短基线定位系统软硬件平台的设计与实现，主要包括应答器硬件电路设计和相关软件的实现，以及水上机硬件平台的搭建和应用程序的实现。短基线定位系统的模拟电路主要由程控放大、带通滤波、阻抗匹配、收发转换等模块组成，数字电路主要由模数转换、数模转换和数字处理器最小系统等部分构成。应答器数字电路选用了TI公司的低功耗数字处理器TMS320VC5509A为主