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开关磁阻电机结构简单、运行效率高、容错能力强,具有良好的高温和高速适应性,有着极其广泛的应用前景。将磁悬浮技术应用于开关磁阻电机中可充分发挥其高速适应性,且利用对转子的径向控制改善了因不对称磁拉力引起的振动和噪声等问题。为满足磁悬浮开关磁阻电机高速稳定运行的性能要求,控制器必然要达到高性能、高速化、集成化的要求,而数字信号处理技术和电子技术的进一步发展,为研究多功能、高性能的数字控制器提供了硬件条件和技术保障。本文系统研究了试验用五自由度磁悬浮开关磁阻电机的基本工作原理,并推