车载导航系统是智能交通系统ITS的一个分支,其把全球定位技术、地理信息技术、多媒体技术、通信技术及嵌入式计算机技术综合到一起的高科技系统。它能够实时、高效地向驾驶员提供导航定位、地理信息等服务,引导驾驶员从一地到达另一地。车载导航系统是新型汽车信息电子产品的典型代表,它的应用对改善城市交通状况、促进行车安全和提高道路的通行效率具有重要的实际意义。本文密切结合实际科研课题,针对车载导航系统中的关键技术及其应用进行了研究与开发。在关键技术方面,论文首先分析了车辆导航GPS子系统的定位解算方法及其误差分析;深入探讨了航位推算系统的基本定位原理及其误差分析方法;构建了一种实现车载GPS/DR组合导航系统最优综合的组合卡尔曼滤波算法,实验结果表明,该算法能有效地综合来自各导航传感器的信息,使系统具有了高精度的定位能力。接着,论文分析了路径寻优的Dijkstra算法、启发式算法;设计了路径引导指令的产生算法,有效地解决为驾驶员提供导航信息问题。最后论文还研究并探讨实现免提功能的蓝牙技术、语音识别技术及其在车载导航系统中的应用问题。针对实际产品的功能需求,提出并构建了一种基于ARM9和Windows CE的嵌入式车载自主导航系统的整体方案。论文研究了嵌入式系统的硬件平台的特点,并完成了主要功能模块的具体电路设计;对系统软件采用分层结构来设计,详细阐述了对Windows CE操作系统定制和移植方法,并讨论了实际开发当中遇到的BootLoader、驱动程序等开发与设计问题;导航应用层是车载导航系统软件设计的主体,论文从软件工程的角度,用模块化方法对导航应用层的框架结构进行合理划分,并深入讨论了每个功模块的设计。目前,该方案的系统样机已开发成功,其良好的表现证明设计方案和其中所使用的关键技术是合理和可行的。