多速率系统的模型辨识,包括提升模型的辨识,及对提升模型的辨识结果进行抽取得到快速单速率模型,是多速率采样系统研究中的一个重要方向。本文针对多速率系统辨识的若干理论问题展开了研究,以提升技术和传统的模型辨识理论作为工具,进行模型辨识的研究,并得到最终的快速单速率模型辨识结果,将辨识结果应用于预测控制的研究中,并能得到满意的结果。具体内容如下: 1.讨论系统的可控性和可观性对多速率系统辨识的影响,对可能存在的系统时延进行估计,并分析估计结果的准确性。考察多速率过程因果约束条件,并利用最小二乘方法辨识提升模型。 2.针对模型状态未知的情况,同时基于获得的状态估计和提升系统的输入和输出数据,递归估计出模型参数,然后基于获得的参数估计,进一步计算系统的状态。基于前面的提升模型辨识结果,抽取出快速的单速率模型。在这里,首先分析了快速单速率模型估计结果的唯一性,并分别利用频域和时域方法计算单速率模型。 3.利用预报误差辨识方法辨识提升模型,并将辨识结果应用于双速率预测控制器设计中。 4.根据串级系统外层和内层的不同采样周期关系,提出了一种不同的基于双速率系统的单控制器设计方法。