随着汽车拥有量越来越多，车辆的安全性已成为人们越来越关注的焦点。探究引发交通事故的众多因素，制动问题的因素尤为显著。众所周知，EBS为未来制动系统的发展方向，因此，开发车辆EBS制动性能测试系统意义重大。　　早期往往采取传统的手段来实现制动系统性能的测试。其显著缺点是功能单一，操作繁琐，通用性差，且无法实现对数据的移动存储，采集效率低下。目前对于 EBS制动性能测试数据的获取大都是采用基于 PC机的采集系统，即将采集卡，上位机，显示器等一起放在车内来进行跑车试验，采集到的数据通过传输接口先写入PC机的内存，再写入PC机的硬盘。这样不仅需要设计一个工控机柜用来放置上位机等，同时也需要对车身进行一定的改装才行。　　基于单片机的EBS数据采集与存储系统为 EBS性能检测提供了一种新途径。首先，该系统在能够满足具体应用的前提下，成本低、体积小；而且具有较大容量的数据存储功能，可脱机使用，具有一定的便携性。该系统采用实车道路测试方法，利用GPS模块来获取车速。这与真实的制动过程极为相似，信号源可以真实地反应出EBS的实际工作状态，减少不必要的误差。本论文主要研究基于单片机的EBS数据采集与存储系统，具体研究内容及主要工作可以概括为以下几个方面：　　首先，在查阅相关文献的基础上，深入了解了EBS的基本概念并着重分析了ABS的控制原理，总结出该系统的具体设计要求。在此基础上，分别从下位机硬件方案和通信方式两个方面进行分析比较，最终提出了基于单片机的EBS数据采集与存储系统总体方案。　　然后，根据系统总体设计方案，在硬件方面主要完成了电源，控制，轮速采集，车速采集，存储以及串行通信等六个功能模块的电路设计以及电路板的制作。在软件方面，首先进行了系统软件开发平台分析，然后完成了下位机及上位机软件功能设计、流程分析以及程序编写。　　最后，对基于单片机的EBS数据采集与存储系统进行了相关实验研究，首先测试了所设计电路板的串口通信功能、AD采集功能以及SPI FLASH存储功能。其次验证了上位机车速提取与存储程序设计的正确性。最后通过实车实验，验证了上位机轮速算法的合理性以及整个系统设计的有效性。