汽车电子化被认为是汽车技术发展中的一次新革命,通过在汽车上安装各种电子设备,可以使汽车的性能进一步提高。车载可视倒车雷达预警系统,是将超声波测距和TFT_LCD屏视频字符叠加显示技术应用于汽车的一种电子设计,可以应用到高档汽车中。其不仅可以提高了汽车的智能化程度,也能减少由于倒车后视不良产生的事故,具有较高的实际意义。本文具体研制了一种车载可视倒车雷达预警系统装置的设计。该系统能以声音和视频显示告知驾驶员周围障碍物的情况。该系统利用发射超声波测距方法测量障碍物距离,利用视频字符叠加显示方法驱动TFT_LCD屏同时显示距离字符和车后尾景象。首先概述了倒车雷达系统的发展,进而介绍了超声波测距以及视频字符叠加显示原理,并在此原理的基础上,提出了系统的总体设计,即其由超声波测距电路、控制器、TFT_LCD显示器和语音报警器组成。针对超声波测距,本文设计了超声波发送模块、超声波接收模块及收发控制模块。为了减少探头数目,系统选用收发一体式探头,采用了时分复用的工作方式,即让每一收／发器分时工作,每次单独完成一个测距周期,避免了探头误接收回波信号,产生错误测距；并对带通滤波放大环节进行了仿真,分析其输入输出响应以及频率响应,确保中心频率与超声波探头中心频率相符。针对视频字符叠加显示,设计了视频图像显示模块,包括显示驱动器以及字符显示硬件连接器。针对可视倒车雷达工作环境恶劣的情况,本文也进行了系统硬件抗干扰设计。随后,本文进行了软件编程实现系统功能。系统软件设计包括测距程序设计和视频显示驱动程序设计。通过数据冗余技术、软件陷阱技术、“看门狗”技术以及数字滤波器等措施,对软件进行优化,以校正测距距离,相应地提高系统可靠性及测量精度。最后,对整个系统进行了实验,检测测距功能和视频显示功能。实验表明,系统工作正常,各个技术指标达到设计要求。