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本文在利用比较方法的基础上，重点结合向量Lyapunov函数方法来研究非线性脉冲控制系统的稳定性和有界性。全文分为三部分：
第一部分，将向量Lyapunov函数与比较方法结合，研究了非线性脉冲控制系统(1)的稳定性质，得到了系统稳定、实际稳定、渐近稳定等若干结果，并将结果推广到两个测度上，给出了两个例子说明定理的应用。
第二部分，利用向量Lyapunov函数方法并结合比较方法研究了脉冲控制系统的有界性，并将结果推广到两个测度上，这样可用一种方法来描述多种不同的有界性定义。
第三部分，采用Lyapunov函数直接方法，对系统的连续部分和离散部分设置混合条件，来研究脉冲混合微分系统的稳定性。利用该法得到了脉冲混合微分系统(5)关于两个测度的稳定性的若干结果，给出一个例子说明定理的应用。