随着无线电业务的迅速发展,以及各种工、科、医设备的大量应用,频谱资源的供需矛盾变得越来越突出,无线电干扰问题也变得越来越严重。为了保证正常的信息传递,维护空中无线电波秩序,有效地利用有限的频谱资源,建立与完善无线电监测手段,加强无线电监测工作,对实施科学的频谱管理具有重要的现实意义。本文利用现有文献研究车载无线电监测技术和地面无人驾驶技术,归纳了车载移动无线电监测系统的原理、系统组成、主要功能、智能化需求,以及无人驾驶技术的发展与应用,在此基础上提出车载无人驾驶无线电监测技术总体架构设计,并分别从硬件融合、软件融合、关键技术应用实现等三个方面进行阐述。研究了移动无线电监测路径规划技术,提出了路径规划在无线电频谱评估、黑广播查找等工作中的应用及实现。研究了设备故障和隐患(异常)自诊断技术,设计了无人驾驶移动无线电监测故障诊断方案以及容错控制的策略。研究了无人驾驶无线电监测系统在无线电干扰查找、无线电安全保障、电磁环境测试等工作中的应用。