自动步枪是一种对射击精度要求较高的单兵武器,本文通过对运动生理学、人体数学模型、人机工程学以及运动系统动力学等方面的研究,分析了由射手与步枪组成的刚柔耦合系统的发射动力学特性。针对射手立姿无依托抵肩操控步枪的射击状态,进行了人枪刚柔耦合系统发射动力学特性的仿真分析。首先依据人枪系统发射时各部分的运动特点,确定了系统原理模型。利用三维建模软件Pro/E对自动步枪和射手进行了实体建模,应用有限元分析软件ANSYS完成了人体柔性体建模。将三维实体模型和柔性体模型导入ADAMS中,建立了人枪系统动力学仿真分析模型,模型中综合考虑了步枪自动机构、步枪枪身及射手之间的相互作用。通过数值仿真,得到了人枪系统在发射过程中的动力学特性参数,包括射手与枪主要特征部位的运动特性和受力状态,模拟出发射过程中人与步枪的运动状态及相互作用关系。并系统分析了握把力、抵肩位置、肌肉绷紧程度及据枪姿态等射手射击姿势因素对射击精度的影响,探讨了有利于保证射击精度的人体射控策略。