自适应差分进化算法在PMSM电机控制器中的应用

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永磁同步电机是重要的工农业电气设备。由于数量众多和应用范围广泛,研究并提高其控制性能一方面能够优化现有生产工艺过程,另一方面能够节约电能。多变量和多耦合是永磁同步电机的显著特点,这给控制系统的设计带来了诸多困难。常规方法设计的控制器很难兼顾系统的各种性能指标。近年来,智能控制技术的不断进步为解决这方面的问题提供了新的方案。作为智能优化算法的新成员,差分进化算法结构简单且优化效率高,因而受到广泛的关注。然而由于结构上局限性和进化参数的高度敏感性,标准差分进化算法在个别情况下常常不能获得令人满意的优化效果。因此,本文将进化参数能够自适应调整的差分进化算法应用到永磁同步电机控制器的设计当中,以期通过智能优化算法解决电机控制的工程实践问题。本文首先分析了永磁同步电机在三相静止ABC坐标系、两相静止坐标系和两相旋转d q坐标系下的电机数学模型。然后介绍了SVPWM调制算法及其在永磁同步电机驱动方案中的实现。在查阅大量文献的基础上,研究了差分进化算法的原理以及标准差分进化算法中存在的缺陷及其改进策略。差分进化算法具有强大的优化潜能,因而成为智能进化算法领域的研究热点,众多学者研究了该算法的结构和进化参数设置问题,并给出了相应的改进方案。鉴于标准差分进化算法对进化参数设置的高度敏感性,本文给出了一种进化参数能够根据进化过程自适应调整的策略。通过进化参数的不断调整,可以保证进化参数的数值与算法运行的相应阶段合理匹配,以提高算法快速性和稳定性。最后将自适应差分进化算法应用到永磁同步电机控制器的设计当中并讨论了工程实践应用中的相关问题。利用自适应差分进化算法优化电机控制器中的PID参数,以提高控制器的动态特性和抗干扰能力。仿真实验表明,采用自适应差分进化算法的永磁同步电机控制器能够有效减少调节时间和超调量并增强系统对转矩扰动的抑制能力。
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