制造工业中焊接多采用流水作业方式,具有批量大且对焊接部件焊接精度要求高等特点。随着智能制造以及自动化检测技术的广泛应用,当前工业生产中对焊接质量检测提出了更高的要求。传统的接触式测量因为工作效率低并且可能对待测物体表面造成不同程度的损伤,已经逐渐被非接触测量取代。与其他可实现三维重建的系统相比,双目立体视觉系统不需要复杂的光源设备就可以完成空间点的三维重建,具有造价低、易操作等优点。本文主要对焊接部件双目视觉测量技术中的摄像机标定、图像校正、立体匹配和特征点三维重建等方面的问题进行探究。首先,对视觉系统中用到的坐标系进行了介绍,并根据双目立体视觉的原理以及理论体系完成对实验系统的搭建。标定的精度对三维重建的效果有直接影响,讨论了当前常用的标定方法后,选择了具有较高精度且容易操作的张正友标定法,并且对标定过程中的畸变模型进行了分析。其次,通过搭建的双目立体视觉系统对待测焊接部件采集多组图像对,并采用极线校正对图像进行处理。主要分析处理后图像中待测焊接部件表面可进行识别的特征,采用基于SIFT特征匹配算法完成匹配工作。针对匹配时间过长和错误匹配的问题,本文对SIFT算法提出了改进,同时引入RANSAC算法对误配点进行剔除。最后,为了验证本文算法的有效性,在软件平台上成功实现了对图像上焊接部件的特征点三维坐标重建。实验表明,通过双目立体视觉测量技术恢复的特征点三维坐标具有较高的准确性。