图像拼接中特征点匹配相关问题研究

来源 :湖南工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:effielove0228
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
图像拼接是将两幅具有重叠区域的图像整合成一幅大视野图像的技术,拼接获得的图像包含了两张图像的信息,解决了单张图像信息量少的问题。作为计算机视觉的一个重要部分,图像拼接技术在遥感图像、医疗图像以及智能驾驶方面都有着广泛的运用。图像拼接主要有三种方式,其中最主要的是基于特征匹配的方式。在特征匹配中又以特征点的匹配最为常见。特征点的匹配具有速度快、处理灵活、准确率高的优点,是图像处理任务的基础。在图像拼接中特征点的匹配主要包含特征点检测、特征点信息描述和特征点去误匹配三个方面。本文在现有技术的基础上,对特征点信息描述和特征点去误匹配技术进行研究,具体内容如下:1.目前特征点信息描述主要是基于学习的方式,这种方式需要对神经网络进行模型训练。模型的训练需要大量的高质量样本,本文针对目前采样策略采集样本数量少的不足,通过计算输入样本的类类距离,提取距离较小的硬负样本,实现了训练的数据增强,在保证样本质量的同时增加了样本的数目。2.传统神经网络的使用交叉熵作为损失函数训练网络,忽略了对生成描述子的性能约束,不能保证最终获得描述子的质量。这里将损失函数分为三个约束项,从样本的距离关系、样本对之间的距离以及描述子的位分布情况更新网络参数。实验表明这种优化能提升描述子的性能。3.分析传统非极大值抑制算法的运算过程,在传统算法实现的基础上提出一种自适应的非极大值抑制算法。通过排序和引入标记的方法,减少了计算量。实验表明改进的算法具有更高的效率。4.为了实现特征点的去误匹配,本文还对去误匹配算法RANSAC进行研究,针对其迭代次数不易控制的缺点,提出了一种基于局部相似度的去误匹配算法。最后将本文的去误匹配算法、RANSAC去误匹配算法以及两种算法的结合体一起在图像数据集上进行实验,分析算法的综合性能。
其他文献
为了探索环境属性及燃料属性对单液滴蒸发特性的影响,本文从强对流环境和组分沸点差异性可能导致的液滴破碎角度出发,利用直接数值模拟的方法对液滴蒸发过程中的破碎特性进行
三角帆蚌是我国特有且重要的大型淡水珍珠蚌。三角帆蚌的育珠周期和产珠的质量决定了三角帆蚌的经济价值。为了更大提高育珠的经济效益,在技术人员和科研人的共同研究下人工培育珍珠的工艺逐渐成熟。本实验室通过将游离细胞与珠核共培育的方法(简称游离细胞培育法)改进了三角帆蚌有核珍珠培育工艺,但如何提高游离细胞的增殖能力,一直是困扰游离细胞培育法工艺发展的关键问题。本研究针对三角帆蚌体外游离细胞培养中细胞增殖问题
传统的转子型永磁电机为了克服高速旋转时的离心力,必须要对转子上的永磁体进行特别加固,这样就导致了转子结构复杂以及成本的升高,而且由于永磁体安装在转子上,难以散热,这会导致永磁体的去磁。为了克服这些问题,诞生了将永磁体安装在定子侧的双凸极定子型永磁电机。本文以一台12/8级双凸极定子型永磁电机为研究对象,主要致力于双凸极定子型永磁电机的控制方式研究,具体包括以下内容:首先是双凸极定子型永磁的电机数学
硅基半导体器件被广泛应用于国防所需的高性能微电子和光电子器件等领域。在这些应用场景中,载能粒子辐射不可避免。尤其在高能离子/中子辐照下,硅基半导体器件将发生严重的
随着社会老龄化趋势的发展,神经退行性疾病人群日益增加。而神经退行性疾病步态障碍的确诊以及分析评估主要依据临床医生的目测观察或者药物检测方式,这些方法易受临床医师的
长江口作为我国最大的河流入海口,水域水质营养因子分布复杂,生物群落结构呈现高度多样性,是多种鱼类、虾蟹类生物的索饵场所,是许多经济鱼类的产卵场及保育场。近几十年来,受生活废水、船舶污染、农田排污、工业污染等因素影响,长江口主要优势种从经济价值较高的鱼类转变为经济价值较低的鱼类。为了进一步探讨长江口鱼类仔稚鱼的分布机制,本研究以鱼类发育的早期鱼苗为研究对象,对其多样性、分布和随潮汐的变化进行研究,旨
随着5G技术的发展,依靠电磁波作为信息载体的电子设备被广泛应用于民用及军事领域。然而,电磁波在促进人类社会发展的同时,也带来了不容忽视的辐射污染。因此,吸波材料的研究
在信息化和工业化深度融合的大背景下,运用信息通信技术改造传统流程工业,实现工业过程的网络化控制是发展的必然趋势,但是这也给预测控制带来了巨大的挑战。常规预测控制并不具备处理信号在网络传输过程中必然会遇到的量化和丢包等问题的能力,如果将采用常规预测控制算法的工业工程直接置于网络控制模式下,必将对系统的控制品质以及安全生产造成不利影响。因此,本文以解决网络控制系统中的量化和丢包问题为目标,以李雅普诺夫
由于聚苯胺(PANI)具有较高的理论比电容,石墨烯优良的导电率和较高的比表面积,使得聚苯胺/石墨烯复合物成为一种理想的超级电容器电极材料。然而石墨烯本身的π-π*共轭作用和表面无官能团使其溶解性和分散性较差,在与聚苯胺复合过程中容易发生团聚,而且聚苯胺容易均相成核导致聚苯胺/石墨烯复合电极材料综合性能不好,因此对石墨烯进行功能化和改性防止其团聚,使聚苯胺均匀有序的生长在石墨烯片层上,提高其综合性能
随着物联网相关产业迅猛发展,物联网隐私保护方法受到了各个领域的广泛关注。目前各种物联网应用实例中,分层无线传感器网络是物联网的重要组成部分,其中范围查询是分层无线