本文以大型降落伞回收系统为研究对象,首先采用不同方法对降落伞系统充气阶段模型部分关键参数进行了辨识研究,在此基础上对降落伞系统稳定下降阶段展开了气动力参数的辨识工作,最后进行了降落伞系统的偏差仿真试验。全文的主要工作有以下几个方面:依据本文研究的大型降落伞回收系统的特点,建立了降落伞系统充气阶段的平面计算模型和稳定下降阶段的六自由度动力学模型。概述了极大似然算法、遗传算法和组合算法的辨识原理、辨识流程以及辨识特点。采用不同算法针对降落伞系统充气阶段的部分关键参数进行了辨识研究,对各自的辨识特点进行了总结和归纳,提出了使用组合算法辨识相关参数的思路。使用组合算法对某大型飞船降落伞回收系统的空投试验测量数据进行了辨识研究,数据验证表明辨识后模型的仿真计算精度较好。研究了稳定下降阶段降落伞系统的气动力参数辨识问题。1)仿真分析了平均风风场、紊流风风场、突风风场以及无风四种工况下降落伞系统的运动特性。2)分别研究了观测量数据在初始扰动、受风场影响和受噪声影响后单目标观测量与多目标观测量组合算法的参数辨识效果,给出了相应的解决方案。3)利用两个架次的空投试验测量数据进行了参数辨识研究,并对辨识结果进行了分析讨论。使用正交试验法分析了某型号回收系统充气过程动压峰值及开伞力峰值极值的影响因素灵敏度,得到了一些有意义的结论。