【摘 要】
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Modelica组件连接图直观反映了模型组件之间的拓扑连接关系,是进行可视化建模的重要基础。利用Modelica组件视图进行建模时需要人工拖拽组件并手动定位与连线,当组件与连线数目较多时工作繁琐,另一方面CAD三维装配模型自动生成动力学模型并导入Modelica组件连接图时也需要自动化布图工具对组件进行定位,因此进行Modelica的组件连接图自动布图研究是十分必要的。本文针对自动布局和自动布线两
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Modelica组件连接图直观反映了模型组件之间的拓扑连接关系,是进行可视化建模的重要基础。利用Modelica组件视图进行建模时需要人工拖拽组件并手动定位与连线,当组件与连线数目较多时工作繁琐,另一方面CAD三维装配模型自动生成动力学模型并导入Modelica组件连接图时也需要自动化布图工具对组件进行定位,因此进行Modelica的组件连接图自动布图研究是十分必要的。本文针对自动布局和自动布线两大步骤进行研究,分别介绍了基于力导模型的自动布局算法和变步长线探索法。论文分析了布局好坏的影响因素并给出了评估布局效果的局部评价函数,然后分析了网络拓扑图与Modelica组件连接图的区别与联系,论述了将力导布局模型应用于Modelica组件连接图的可行性;对Modelica组件连接图中的并联结构和环状结构进行分组合并以减小对其他组件连线的干扰;通过随机化和预处理机制进行初始化布局。在此基础上形成了Modelica组件连接图的自动布局算法。论文比较了线探索法和李氏布线算法的优缺点及适用场景,对线探索法容易遗漏可行解、绕障能力不强的问题进行了改进,提出了变步长的线探索法;对生成逸出点过程中的绕障问题进行了详细讨论并针对不同情况分别给出了绕障算法;利用折叠法、组件旋转法、翻转法对交叉点进行了针对性处理;利用拐点合并、连线合并、“凸型”线段优化等方法对走线迂回和蛇形走线进行了优化,在连线正确的前提下保证了美观度。最后,论文实现了自动布局和自动布线算法,介绍了自动布图系统输入输出模块、自动布局模块、自动布线模块三大模块以及子模块的功能,并对两个Modelica模型的组件连接图进行自动布图,通过对比布图前后的相关参数,展示了自动布图系统在实际应用中的效果。
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