基于动态模糊神经网络的肘关节矫形控制系统研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:xiyufeike
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
关节是我们肢体活动的枢纽,如果关节发生病变,将会严重影响我们的日常活动。而肘关节运动量大这一特征,导致在临床疾病中肘关节成为关节类受伤的高发部位。传统的肘关节矫形康复仪器控制方式多为治疗师手动调节角度,主观判断无法量化,控制方式无法对矫形器进行准确和有效控制,且无法自动记录治疗数据,已经不能满足当代患者和医疗技术发展的需求。本文以肘关节矫形器为背景,将矫形器的智能控制系统作为研究对象,以实现肘关节矫形器伸缩度可以自动调节的智能控制系统为目标,对肘关节矫形器控制系统的软硬件、智能算法和android手机端APP展开研究。本文研究重点在于一种基于动态模糊神经网络的肘关节矫形智能控制算法,利用神经网络提取样本数据中复杂的映射规律,分别采用BP神经网络算法和动态模糊神经网络算法优化和改进模型参数,通过建模和训练,将得到的符合预期要求和泛化能力的模型运用到矫形器控制系统。在系统和实物测试中,利用控制系统协调硬件部分实现对肘关节矫形器伸缩度的自动调节,改变了以往肘关节矫形需要治疗师手动辅助治疗的状况,经临床试验证明本文设计的肘关节矫形控制系统有良好的的控制效果。综合考虑肘关节矫形器的控制特点,设计了矫形器控制系统的整体硬件电路部分,主要有微控制器主控模块、压力信号采集放大滤波电路、步进电机的驱动电路、蓝牙的通信电路以及必要的辅助电路。最后设计了基于Java语言编写的手机APP肘关节矫形器上位监控系统,患者可以在android手机端控制矫形器工作,并且录入、实时查看个人治疗信息和矫形器的治疗时长。针对医生和患者设计了不同的数据窗口,患者可查看个人治疗数据和信息,医生可查看该系统所有患者的历史数据,帮助医生实时了解患者病情并为下一阶段的诊断提供依据。为病人的肘关节康复训练提供了一种高效、便捷的方式且节能环保,节约了医疗资源。
其他文献
目的观察臭氧疗法对糖尿病足溃疡的治疗效果,并对其作用机制进行了初步研究。方法采用随机对照法将2012年3月至2013年1月住院的自愿接受治疗的糖尿病足患者50例分为臭氧组25
目的我们先前的研究证明了整合素α5β1与血管生成素-1(Angiopoietin-1,Ang1)/Tie2受体之间的交互对话在调节缺血性脑卒中(Cerebral Ischemic Stroke,CIS)后缺血半暗带区的脑内皮血管生成反应中起着重要作用。而最近的一项研究表明,整合素α5β1除了具有良好的血管生成作用之外,促进整合素α5β1的表达也有可能增加CIS后血脑屏障(Blood-Brain B
黑河市体育协会活动经费存在明显不足问题,来源主要以会费为主,支出以场地费、活动费为主,采用协会内部经费管理制度。构建小区型体育协会,多途径筹集活动经费,健全经费管理
针对潜射导弹垂直发射运载器空中热分离问题,建立了轴向弹射分离模型和弹器联合体空中运动数学模型,以内弹道计算为切入点,对内外弹道进行耦合求解。基于燃气节流孔直径不同