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伴随着机电制造业,现代计算机技术,电力电子技术,微电子技术,和现代控制理论的不断发展,以交流电机为驱动器的伺服系统得到了极大的发展。伺服系统在进行带负载运动时,一般需要丝杆,皮带轮,联轴器等机械传动装置进行传动。在进行伺服系统设计时,一般将传动装置当作理想刚体来进行分析。但在伺服系统实际运行时,由于弹性形变的存在,导致系统出现谐振现象,因此不能将机械传动装置等效为理想刚体。所以如何在保证伺服系统闭环性能的同时抑制系统的谐振现象,是一个值得深入研究的问题。本文首先介绍了交流永磁同步电机伺服系统,对永磁