随着民用无人机技术的飞速发展,无人机在航拍摄影、快递运输和监督巡察等领域得到广泛应用。无人机作为一种新兴的智能平台,不仅能够通过控制站进行可控飞行,还可以依靠导航定位系统实现自主飞行。近年来,无人机越来越频繁地进入公众视野,它在给人们带来便利的同时,也产生了许多安全和隐私侵犯问题。为应对这些安全威胁,对无人机反制技术的研究已迫在眉睫。在分析了国内外反无人机技术的研究现状后,针对民用无人机链路组成、通信特点,本文分别对无人机控制链路和导航定位系统反制技术进行研究,通过无线信号干扰与劫持,对入侵的无人机进行驱离或迫降。本文具体研究内容如下:(1)无人机控制链路反制技术研究。在调研了无人机控制链路所使用的通信协议后,对使用较广的WiFi通信链路进行了分析与研究。针对WiFi存在的安全漏洞和无人机自身安全机制,构造了一种无人机捕获和渗透攻击方法,该方法可以对入侵的无人机进行捕获和取证。最后,通过对实际的无人机进行测试,验证了该方案的可行性。(2)无人机导航系统反制技术研究。首先分析了无人机导航系统的脆弱性,然后描述了GPS压制式干扰和欺骗式干扰的原理,对几种常用的GPS干扰方法进行了Simulink仿真,最后通过GPS模块、无人机干扰实验,验证了干扰反制方法的效果和性能,为导航欺骗方案的设计提供了基础。(3)无人机导航欺骗方案的设计与实现。在分析了导航欺骗的前提条件后,针对自主飞行模式下的无人机,提出了一种无人机定向欺骗策略,该方案利用GPS压制干扰技术和GPS生成式欺骗技术实现了对目标无人机的动态操控,并最终将无人机引导至期望的飞行方向。最后,经过无人机真机实验,验证了该方案的可行性。本文的创新点在于结合了理论分析与真机实验,利用无人机无线信号特点与无人机自身安全机制,实现了对无人机的无线电干扰与劫持。经测试,本文所提出的无人机反制方法能够有效地对使用WiFi通信的无人机进行捕获和渗透,所提出的导航欺骗方案实现了对目标无人机的定向欺骗。这些研究不仅有助于提升无人机系统自身的安全性,还能为无人机飞行管制等相关技术的实现提供帮助。