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机器人自然语言编程系统要实现的功能是,使用者通过自然语言(口语)向机器人发出指令,机器人理解自然语言指令,完成使用者指定的任务,同时将使用者的指令转换成其内部的知识表示,即把从使用者那里学到的东西转化为机器人知识的一部分,这样机器人就被赋予了学习能力,能完成从简单到复杂的任务.该课题着眼于移动机器人运动任务的实现.该论文对机器人自然语言编程技术进行了进一步的研究.