本文介绍了数据融合与目标跟踪的基本原理,研究了数据关联的理论与关联过程。针对几种常见的数据关联方法进行了深入探讨,分析了它们的原理与实现过程,指明了其优缺点和各自的适用场合,并对最近邻数据关联方法进行了仿真分析。针对多雷达视频融合后的数据,提出了一种基于速度与航向判断的航迹关联方法。该方法以多雷达视频融合后的数据为基础,分为速度判断和航向判断两部分。在波门粗相关后,充分利用速度条件与航向条件逐步排除干扰点迹,找出正确的点迹进行关联,确保了被关联点迹的速度与航向均符合真实目标的运动情况。经仿真实验证明,该方法具有良好的性能,且易于工程实现。最后,本文对自适应Kalman滤波与自适应α-β滤波进行了Monte Carlo仿真比较,并从仿真结果中分析出了它们在滤波精度与滤波效率上的差别。