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我国是农业大国，农业现代化和机械化是农业发展中迫切需要实现的目标，拖拉机作为重要的农业机械，其自动化程度是评价一个国家农业机械化水平的重要指标。变速器作为拖拉机传动系统中的一个重要部件，对拖拉机的整体性能有着重要的影响。目前，国产拖拉机多数仍采用机械式手动变速器，该变速器换挡过程复杂，且存在换挡冲击大和换挡动力中断等缺点。双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)在拖拉机换挡时能够弥补传统手动变速器的不足，实现动力的连续输出，提高了拖拉机的动力性和燃油经济性，降低了驾驶员的劳动强度。控制系统作为DCT的核心部分，其硬件系统对DCT的性能有着重要的作用。 本文在研究拖拉机DCT控制系统性能要求的基础上，分析了拖拉机DCT电控单元硬件系统的结构特点、组成和功能要求，制定了拖拉机DCT电控单元硬件系统的总体方案，并分析了方案的可行性。根据拖拉机DCT的结构和电控系统的工作原理，选取硬件系统所需的集成芯片型号，设计了以数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP)为核心的电路原理图，并对主要电路进行了仿真，优化了设计参数，完善了电路原理图的设计。通过对印刷电路板(Printed Circuit Board,简称PCB)的分层、布局、布线以及电磁兼容性设计，优化了PCB布局，完成了PCB的制作和元器件的焊接。建立了拖拉机DCT测试平台，利用万用表、示波器等对其进行了电气测试，结果表明所测电路在信号传输方面功能正常；利用CCS3.3软件、CANoe软件以及TIDSP-XDS510仿真器等，完成了RAM存储器、Flash存储器、CAN接口、SCI串口等模块的调试，测试结果表明所测模块能够正常工作。