随着汽车制造业和人民生活水平的不断提高，汽车越来越成为人们出门的代步工具，城际高速公路和城市交通基础设施建设也使汽车运输业成为不可或缺的运输方式。但安全问题也随之而来，目前我国在高速公路上发生的交通事故有70％～80％是由于轮胎问题引起的，其中将近50％为爆胎事故。汽车爆胎的主要原因是轮胎气压异常，轮胎表面磨损严重却不及时更换轮胎也会在高速行驶或急刹车等情况下引发爆胎，另外同轴两侧的轮胎规格型号、胎压不同也将降低车辆驾驶的安全性。因此，保持标准的轮胎气压和及时发现轮胎气压异常及胎面磨损程度是防止爆胎的关键。目前对轮胎胎压的检测技术主要以轮胎压力监测系统（TPMS）为主，而对轮胎表面的磨损情况主要依靠维修技师的人工判断。TPMS虽然已经在国内外开始广泛使用，但要在所有车辆中普及还需时日；轮胎的胎面磨损情况也只能在定期车辆保养时被维修技师进行人工检测，这些都大大降低了问题轮胎被提早发现的可能性。所以，研究如何对轮胎胎压和胎面磨损情况进行实时综合判断具有非常重要的科研意义，也具有非常广泛的应用前景。本文基于多CCD图像处理，对汽车各轮胎的胎压和胎面磨损情况进行综合分析。首先通过对各CCD摄像头图像的处理得到目标图像，然后对检测出的轮胎进行几何特征参数的相关计算，提出利用比例法对同轴两侧轮胎的规格尺寸是否相同进行判断，对单轮胎的胎压是否正常进行判断；提出使用区域提取法和灰度共生矩阵法对轮胎胎面的磨损情况进行了研究；然后将胎压和磨损情况结合起来对车辆的轮胎进行了综合分析。最后以TMS320DM642DSP为核心处理器设计了嵌入式硬件平台，并设计了相应算法。