【摘 要】
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实际系统中,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确定性。要保证实际控制效果,模型不确定性成为预测控制必须面对的一个现实问题。本论文在预测控制理论已有研究成
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实际系统中,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确定性。要保证实际控制效果,模型不确定性成为预测控制必须面对的一个现实问题。本论文在预测控制理论已有研究成果的基础上,利用线性矩阵不等式的相关理论和方法,探索具有可行性、稳定性和一定实时性保证的鲁棒预测控制设计框架。主要研究成果有：针对时变多面体不确定性系统提出了两种改进的无穷时域Min-Max预测控制算法,采用离线设计和在线综合的方法,将控制律的求解问题转化为求解基于线性矩阵不等式(LMI)方法的凸优化问题,并且证明了闭环系统的鲁棒稳定性。分别利用质量-弹簧系统和三容系统仿真,结果验证了改进方法的有效性。
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