针对现代战争对武器身管的控制速度、控制精度和抗干扰能力的要求不断提高,同时武器平衡定位过程中存在诸多非线性干扰因素,因此本文以某武器平衡与定位电液伺服系统为研究对象,拟设计出具有响应速度快,控制精度高,鲁棒性好的智能控制策略,以实现对非线性武器身管定位系统的精确控制。论文的主要工作包括以下几个方面：(1)介绍武器身管平衡与定位电液伺服系统的研究背景、结构组成、工作原理,研究当前武器身管控制系统的常用控制算法。分析液压系统的结构与原理,对系统进行数学建模,得到传递函数。分析系统的非线性因素,为后续研究奠定基础。(2)建立基于离线辨识的系统辨识模型。线性模型无法对复杂非线性系统进行准确描述,故设计BP神经网络系统辨识模型和GA-BP神经网络系统辨识模型,对两种辨识模型进行离线训练和验证后得到精确系统辨识模型。分析比较两种辨识模型的优缺点,选择辨识效果更好的模型作为系统辨识模型。而所得辨识模型将用于后续的控制器仿真,为在线调整控制器参数的神经网络提供梯度信息。(3)设计并研究了两种系统控制策略,选择控制效果更好的控制器用于实验。采用滑模变结构控制作为控制器的设计基础,将分数阶理论和RBF神经网络运用于滑模控制中,设计出神经网络滑模变结构控制器和分数阶神经网络滑模变结构控制器。建立系统仿真模型,并结合系统辨识模型对两种控制器进行MATLAB仿真研究。分析仿真结果,确定控制性能更优的控制器用于后续的实验研究。(4)采用设计的控制策略进行实验研究,评判控制器的控制性能。介绍实物模型系统,并以实验性能指标为导向,用所确定的控制器进行实验。根据实验所得结果,判断实验指标的完成情况,分析控制器的控制效果,得出实验结论。