进入21世纪后,中国老龄化趋势加快,老龄问题突出,老年人的健康生活也随之倍受关注,本文针对老年人生理机能特别是下肢机能的衰退致使在独立站立,行走等方面出现的功能性障碍的现象,通过对国内外老年人辅助器械研究的历史与应用现状的调研及我国对老年人辅助器械的开发与市场现状,提出开发与老年人相适应的各类高质低价的外力驱动辅助器械从而保障与改善老年人的健康生活是势在必行的课题。本文针对用户作了主观舒适性调查,广泛调查了老年人步态运动的周期、步长、步速等方面的特点,指出针对老年人辅助器械的研究的必要性。结合PRO/E软件的建模,装配功能,设计了一款行走辅助器械虚拟样机,建立了老年人三维人体模型,并运用该软件的机构仿真模块模拟了老年人直线行走的步态运动,并在此基础上对虚拟样机进行了仿真分析,为进一步的研究提供了依据。