板坯连铸机扇形段辊缝控制系统研究与在线监控

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连铸机通常设计用于连铸不同厚度和质量的板坯。为了生产不同的板坯,采用机械式的老式连铸机需要通过频繁改变板坯的厚度,这是很难达到生产要求的。在钢铁工业竞争的环境下,客户要求高,品种适用范围广是一个企业立足市场所必须具备的前提条件。为了实现这种要求,满足一台铸机生产不同规格的产品,就要求扇形段能实现对辊缝进行动态调节,甚至在浇铸期间,通过自动铸流锥度控制技术,可以实现快速和自动的铸流锥度/厚度控制,以及实现在线动态辊缝控制能力,以达到提高设备作业率和产能。本文旨在研究板坯连铸机扇形段辊缝控制系统的控制原理以及驱动用来调节辊缝的扇形段夹紧缸的液压伺服控制系统。首先依据股份公司迁安钢铁公司的1#板坯连铸机扇形段的相关技术参数,扇形段辊缝调节液压控制系统的工作原理和控制原理,建立物理模型,推导扇形段辊缝调节液压伺服系统的数学模型,即其传递函数;再利用Matlab/Simulink模块对控制系统进行仿真;针对仿真结果制定控制策略,优化相关参数,最后将仿真所确定的参数输入扇形段控制器,对仿真效果进行现场测试。经过数学仿真以及现场实际监测,采用PID控制策略的扇形段辊缝调节液压伺服系统的辊缝精度能够达到设定目标,整个系统能满足现场使用要求。研究板坯连铸机扇形段辊缝调节控制系统,以及驱动扇形段夹紧缸的液压伺服系统的监控界面、监测方案、数据收集策略和各监测元件的监测点位。开发铸机涛铸在线监控系统、客户端趋势采集系统,对现场采集的数据进行分析,满足扇形段辊缝调节系统在线监测的需要。同时利用在线监测系统,结合移动端在线监测手段,对现场设备进行多终端实时监测,对扇形段辊缝调节液压伺服系统的故障隐患早期排查、故障原因查找起到数据支撑作用。
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