道路模拟设备已经成为汽车行业的重要的试验设备,运用道路模拟设备可节省大量的研发时间和提高试验的效率。本文结合我校车辆工程实验室道路模拟试验台的建设,主要探讨了液压伺服道路模拟系统涉及的主要理论及技术,对路面不平度的数学模型、液压伺服系统设计、CMAC神经网络控制的应用等问题进行了系统的研究。本文首先综述了道路模拟系统的技术发展及现状。对路面不平度信号的生成方法进行了研究,运用AR模型法对随机路面信号进行了仿真,通过对比期望功率谱密度与仿真功率谱密度,验证了仿真路面的正确性和与其它方法相比的优越性。然后依照道路模拟试验台的技术要求,运用信号统计理论的3σ准则对液压伺服系统的参数进行了设计,按照设计结果在AMESim软件中建立了系统的仿真模型,并运用遗传算法对设计参数进行了优化,优化结果表明系统参数和优化方法的准确性。针对道路模拟系统需要实现高频率的随机路面激励的问题,设计基于CMAC与PID的复合控制器,给出了具体的结构和相应的算法,并建立控制器的Simulink仿真模型;运用AMESim与Simulink建立伺服系统的联合仿真模型,联合仿真试验结果表明该控制器与常规PID控制相比,具有输出误差小、实时性好和自适应性强等特点。