伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人们对伺服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流伺服控制系统已成为伺服控制系统发展的趋势。本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了基于i_d=0的转子磁场定向控制方式，确立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并在Matlab／simulink中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用PI控制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型后，针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验证了此策略的可行性。与PI控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器在抗参数变化和负载扰动上的优越性。本文进一步研究了控制参数变化对控制性能的影响，结果表明降低自适应控制项的系数大小时，系统的抗干扰能力明显变弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。结合上述研究，本文在以Freescale公司DSP56F8357为基础的试验平台上进行了一系列试验，并通过Pc Master对电机运行状态进行观测，试验结果证明了自适应模糊滑模控制系统的优越性和实用性。