模型失配条件下基于失配信息的预测控制研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:guangmingkoxiuluo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
预测控制是一种重要的控制策略,但作为一种建立在被控对象特征信息基础之上的控制方法,预测控制对于模型精度有着较高的要求。在预测模型偏差较小的情况下预测控制可以得到满意的控制效果,而一旦模型对象失配,将直接影响控制性能。因此,研究模型失配情况下的预测控制策略具有重要的理论与实际意义。本文研究是针对已经通过对模型预测控制器性能进行诊断确定模型失配,并获得失配信息情况下的预测控制策略问题,采用的控制算法为动态矩阵控制。主要研究内容如下:首先,详细的介绍了预测控制原理及动态矩阵控制的相关理论,通过对模型对象失配程度较大时的预测控制进行了仿真,说明了对模型参数进行批次间校正的必要性。其次,简要介绍了模型失配的分类,在针对模型只有一个参数失配的情况下,提出了一种基于鲁棒误差与批次迭代相结合的模型参数调整方法,通过不断地在线校正失配参数,以用尽可能少的批次使控制性能达到要求。在此方法基础上,通过引入PI调节器,提出了一种基于搜索步长,在线修正模型参数的调整方法,仿真结果验证了上述方法的有效性。最后,针对模型多参数失配的情况,提出一种利用模糊规则的模型参数调整思想,即依据最大超调量、上升时间和过渡过程时间的变化,调整参数的步长,获得调整规则的模型参数调整方法。仿真结果验证了上述方法的有效性。
其他文献
智能交通作为公认的解决交通问题的手段,已经被研究很多年,几个关键子系统也得到充分的发展.但是,由于智能交通体系结构不完整,缺乏统一的管理平台,各子系统交通数据分散存储
识别和定位是计算机视觉的两项重要任务,识别是在图像中找到期望物体的过程;定位是确定物体位置与姿态的过程。识别与定位的依据是物体的特征,包括颜色、纹理、结构、形状等,其
该文主要将小波分析的多尺度优点引伸到现有的一些数据校正方法中,分别从无过程模型的校正、有过程经验模型的校正和有过程精确模型的校正三种数据校正类型方面来研究基于小
在现在及将来不支持带宽预约的因特网上,为了支持流媒体服务和提高网络使用效率,视频服务器通常需要同时采用拥塞控制策略和自适应视频质量控制(自适应视频传输)策略。本论文的
该论文主要是在城市交通条件下,针对连锁超市的物流配送,研究了分时车辆调度问题(TDVRP).首先基于混合整数规划模型,建立了一种适合超市物流配送的合适的TDVRP模型.应用一种
Internet/Intranet的快速发展以及Web数据库技术的进一步成熟,为中国中小学教育信息化事业的发展奠定了技术基础.随着中国中小学教育信息化事业的不断发展,作为中小学教育信
车间流控制系统及生产调度分系统的建立能有效地解决生产过程中的突发事件的影响,提高准时交货能力,降低采购成本,提升企业的可信度.结合开发的车间调度管理控制系统,从以下
分立器件在大规模量产的同时,只有经过测试,各特性参数都达标的分立器件才能推向市场。因此,对半导体分立器件测试的研究就非常重要了。其中,对半导体分立器件(二极管、三极管、场效应晶体管、闸流管等)的击穿电压和漏电流的测试是该测试仪的重要测试参数。针对项目的需要,我们自行研制了这种±(30V~1000V)的可调高压板。本文基于对基本移相控制ZVS-PWM变换器电路结构、控制原理等的分析,得出开关管实现零
该文针对典型小型机械加工企业ERP系统的要求,研究了基于关键工序的启发式算法、遗传算法和基于启发式规则的遗传混合算法在车间作业调度中的应用.从目标函数出发,确定了三种
随着现代工业及科学技术的迅速发展,故障诊断已经越来越受到重视.神经网络作为故障诊断的一种方法得到广泛的应用,其中以BP网络最为突出.该文正是基于BP网络和故障诊断的基础